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Plan-Based Control of Robotic Agents
Robotic Agents, Such As Autonomous Office Couriers Or Robot Tourguides, Must Be Both Reliable And Efficient. Thus, They Have To Flexibly Interleave Their Tasks, Exploit Opportunities, Quickly Plan Their Course Of Action, And, If Necessary, Revise...
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Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents
In Recent Years, Autonomous Robots, Including Xavier, Martha [1], Rhino [2,3], Minerva,and Remote Agent, Have Shown Impressive Performance In Long-term Demonstrations. In Nasa’s Deep Space Program, For Example, An - Tonomous Spacecraft Controller,...
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